Grundlagen der Regelungs- und Antriebstechnik


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22.05.2019 - 23.05.2019

Grundlagen der Regelungs- und Antriebstechnik


Manfred-Weck-Haus
Steinbachstr. 19
52074 Aachen
Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen 
Prof. Dr.-Ing. Christian Brecher 

950.00 € Grundlagen der Regelungs- und Antriebstechnik in Produktionsanlagen



Vorschubantriebe üben durch ihre Dynamik, Zuverlässigkeit und Genauigkeit einen signifikanten Einfluss auf die Leistungsfähigkeit und Produktivität von Produktions- und Werkzeugmaschinen aus. Sie stellen somit einen Schlüsselfaktor für den wirtschaftlichen Fertigungs- und Produktionsbetrieb dar. Das Seminar vermittelt Fachkenntnisse zur Auslegung, Parametrierung, Inbetriebnahme und Optimierung von Antriebssystemen in Produktionssystemen. Der Fokus liegt dabei auf den erforderlichen Komponenten sowie der Regelungstechnik.
Nach einer Einführung in die Technik und Funktionsweise von Motoren, Umrichtern und Steuerungen werden Grundlagen der Regelungstechnik mit engem Bezug zur Praxis behandelt. Anschließend werden Regelkreise und ihre geeignete Parametrierung adressiert. Im Anschluss thematisiert das Seminar Maßnahmen zur Systemoptimierung durch den Einsatz verschiedener Filter sowie ihre Wirkweise auf das Antriebsverhalten. Trace-Funktionalitäten der NC-Steuerung und Kreisformtests dienen zur Prüfung der erzielten Ergebnisse und werden mit den Teilnehmern an realen Antriebssystemen eingesetzt.
Abgerundet wird das Seminar mit dem aktuellen Stand der Forschung im Bereich der Antriebstechnik. In verschiedenen Praxisteilen werden die zuvor theoretisch vermittelten Kenntnisse vertieft und an Steuerungssimulatoren und Maschinen schrittweise zur Anwendung gebracht.





Karol Gorzkowski, M.A.
Veranstaltungsmanagement
Tel.:
+49 (0)241 / 80 23614
Fax:
+49 (0)241 / 80 22575
E-Mail:
k.gorzkowski@wzl.rwth-aachen.de

22.05.2019

Zeit

Programmpunkte

09.00 Begrüßung und Vorstellung WZL
Dr.-Ing. Alexander Epple, WZL der RWTH Aachen
09.15 Einführung in die Regelungstechnik
  • Messtechnik und Signalverarbeitung
  • Grundlagen der Regelungstechnik
Nils Frenkel, M.Sc., WZL der RWTH Aachen
Thomas Berners, M.Sc., WZL der RWTH Aachen
10.45 Kaffeepause
11.00 Lageregelkreis in Werkzeugmaschinen
  • Sprungantworten und Frequenzgänge in einzelnen Regelkreisen
  • Regelparametrierung im Lageregelkreis
Arndt Wetzel, M.Sc., WZL der RWTH Aachen
Thomas Berners, M.Sc., WZL der RWTH Aachen
12.30 Gemeinsames Mittagessen
13.45 Praxisteil: Lageregelkreis
  • Sprungantworten und Frequenzgänge in einzelnen Regelkreisen
  • Reglerparametrierung im Lageregelkreis
Nils Frenkel, M.Sc., WZL der RWTH Aachen
15.00 Kaffeepause
15.15 Aufbau von Antriebssystemen
  • Theorie Motoren, Umrichter und Systemaufbau
  • Siemens Starter
Sebastian Kehne, M.Sc., WZL der RWTH Aachen
16.45 Hallenführung
19.00 Gemeinsames Abendessen

23.05.2019

Zeit

Programmpunkte

09.00 Auslegung von Antrieben
  • Auswahl der Antriebsart und Beispiel
Sebastian Kehne, M.Sc., WZL der RWTH Aachen
10.30 Kaffeepause
10.45 Praxisteil: Antriebssysteme
Tiandong Xi, M.Sc., WZL der RWTH Aachen
12.00 Filter im Regelkreis der Werkzeugmaschinen
Tiandong Xi, M.Sc., WZL der RWTH Aachen
12.30 Gemeinsames Mittagessen
13.30 Praxisteil: Filterparametrierung
  • Filterparametrierung im Regelkreis
  • Überprüfen der Filtereinstellungen
Sebastian Kehne, M.Sc., WZL der RWTH Aachen
14.15 Kaffeepause
14.30 Messwerterfassung im Antriebssystem
  • Aufzeichnung steuerungsinterner Signale
  • Analysieren der Daten
Marian Wiesch, M.Sc., WZL der RWTH Aachen
15.00 Praxisteil: Messwerterfassung
  • Trace an Sinumerik 840D
  • Analysieren der Daten
Marian Wiesch, M.Sc., WZL der RWTH Aachen
16.00 Aktuelle Entwicklung am WZL
Dr.-Ing. Alexander Epple, WZL der RWTH Aachen
16.30 Ende der Veranstaltung

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